PROPOSAL KEGIATAN SISWA PEMBUATAN ROBOT LINE FOLLOWER
Pendahuluan
Robot Line Follower adalah salah satu jenis robot dasar bagi para pemula yang ingin mempelajari atau mengetahui ilmu robotic, Robot ini mempunyai prinsip/ cara kerja yaitu dapat mengikuti garis, baik garis hitam maupun garis putih yang biasanya menggunakan sensor garis yaitu photodiode maupun LDR. Robot ini dapat dikembangkan dengan menambahkan sensor lain seperti sensor panas/nyala api, sensor jarak dan lainnya. Robot ini dapat diperlombakan dalam kontes-kontes robot mulai dari tingkat pelajar sampai tingkat mahasiswa, bahkan bisa sampai tingkat dunia.
Teori fisika yang menjelaskan bagaimana robot ini bisa bergerak dengan menggunakan photodiode atau LDR, prinsip kerjanya mengikuti garis yaitu misalnya sensor mendapat cahaya yang sedikit maka hambatannya atau resistansinya akan mengecil dan akan memberikan sinyal “1” atau hidup maka motor akan bergerak, dan apabila sensor mendapat cahaya yang banyak maka resistansinya akan membesar dan akan memberikan sinyal “0” maka motor tidak bergerak.
Dasar Kegiatan
Dasar kegiatan ini adalah :
- Memenuhi tugas mata pelajaran Fisika.
- Mengetahui cara kerja robot Line Follower.
Nama Kegiatan
Nama kegiatan adalah “Kegiatan Praktek Fisika Pembuatan Robot Line Follower”
Tujuan Kegiatan
- Dapat mempelajari dasar-dasar dalam pembuatan robot
- Menpersiapkan insan-insan yang mampu bersaing di dunia robotik.
- Mengaplikasikan mata pelajaran IPA khususnya bidang fisika Terapan secara langsung.
- Menumbuh kembangkan minat dan peningkatan keingintahuan para generasi muda tentang robot
- Mengembangkan pengetahuan, sikap, dan ketrampilan, tentang ilmu robotik
- Untuk membuktikan dasar teori Kerja LDR dan photodiode.
Waktu Dan Tempat Pelaksanaan
Kegiatan ini akan dilaksanakan pada:
Hari : Senin- Rabu
Tanggal : 20 s.d 23 Desember 2025
Waktu : 08:00-Selesai
Tempat : SMK Negeri 1 Djakarta
Jln. Jendral Soedirman No 1
Kebutuhan Anggaran
| No | Nama | Banyak | Satuan | Harga Satuan | Jumlah |
| 1. | Mikrokontroller | 1 | set | Rp. 255.000 | Rp. 255.000 |
| 2. | Motor DC 12V + Gear Box | 2 | buah | @Rp.65.000 | Rp. 130.000 |
| 3. | Roda | 2 | buah | @Rp.23.000 | Rp. 46.000 |
| 4. | Sensor garis (photodiode + LDR) | 8 | buah | @Rp. 5.000 | Rp. 40.000 |
| 5. | Chasis (papan acrylic) | 1 | buah | @Rp.43.000 | Rp. 43.000 |
| 6. | Baterai 12 volt | 1 | buah | @Rp.40.000 | Rp. 40.000 |
| 7. | Timah solder | 1 | gulung | @Rp.15.000 | Rp. 15.000 |
| 8 | Papan PCB polos | 1 | buah | @Rp. 15.000 | Rp. 15.000 |
| 9 | Choloride | 1 | buah | @Rp. 10.000 | Rp. 10.000 |
| 10 | Kabel | 3 | meter | @Rp.6.000 | Rp. 18.000 |
| 11 | Jumper | 5 | buah | @Rp.2.500 | Rp. 12.500 |
| 12 | Mata bor | 1 | buah | @Rp. 5.000 | Rp. 5.000 |
| 13 | Kaki PCB | 8 | buah | @Rp.2000 | Rp. 16.000 |
| 14 | Foto cophy laser jalur rangkaian PCB | 1 | buah | @Rp.3.000 | Rp. 3.000 |
| 15 | Solder | 2 | buah | @Rp.90.000 | Rp.180.000 |
| 16 | Bor tangan 12V | 1 | buah | @Rp.100.000 | Rp.100.000 |
| 17 | Switch Toggle | 1 | buah | @Rp.3.000 | Rp.3.000 |
| 18 | Konsumsi. – Sumastriendi A.S – Dedy Sobli.S – Bagus Jodhi.H | 3 | hari | @Rp.75.000 | Rp.225.000 |
| 19 | Sub Total | Rp.1.156.500 | |||
Pembimbing, Djakarta, 10 November 2016
Jiko Diyanto, S.T Dzulkiflie . A.S
NIP. 4534534534534534 NIS.5345345345345345
Mengetahui,
Kepala SMK Negeri 1 Djakarta
Boboho,ST,Msi
NIP. 4554645654645645
Lihat Komentar (1)
Terima kasih...
Sangat bermanfaat...